Um das vorzeitige Ableben zu verhindern, dachte ich schon mal dran eine kleine Zusatzplatine zu basteln, auf der ein Attiny erst mal checkt ob ein Motor angeschlossen ist und dann erst Spannung auf enable gibt. Grundidee: Von einem Pin - über eine Diode - durch die Wicklung - zu einem Spannungsteiler - auf einen ADC.
Ist für einen einzelnen Treiber vieleicht zuviel Aufwand, aber für Drei doch sicher OK?