du kannst die cmu2 kaufen kostet glaube ich 135 euro bei roboter-teile.de.
die kann kantenerkennung und farberkennung machen. dazu brauche ich dann noch einpaar Easyradio für die datenübermittlung mit mindestens 19200 baud zum pc, kostet pro paar 78 euro.das erkennungsprogramm läuft auf dem pc.,oder man baut noch einen schnellen prozessor auf dem robby.
ps: wie lässt du deinen robby navigieren.
mfg pebisoft