Ok, sieht gut aus.
Eigentlich gehts darum, dass es passieren kann, dass die M128 bei etwa 5,5V abschaltet. Und die Spannung fällt schon gern mal auf einen solchen wert, wenn der RP6 recht schwer wird und sich z.B. drehen soll.
Dann kommen keine Befehle mehr von der M128 und die Base dreht sich bis Weihachten.

Kann ich auch nur VDD direkt mit einer geregelten, externen 5V-Spannung verbinden, und so die 5V konstant halten?

Grüße