Asuro mit Ultraschall und Bascom Problem

[danimath]

Moin Lister,

vielleicht hilft Dir das: bei Robotikhardware gibt's häufig Anleitungen mit Bascom Beispielcode (zu meinem Leidwesen, weil ich ein C-Mensch bin ) Für SRF05 wäre das hier (klick).

viele Grüße
Andreas

Edit: oder auch hier im RN-Wissen

[ListerStorm]

Hallo,

erstmal danke für deine Antwort. Die Anleitung für z.B. das SRF05 kenne ich bereits. Leider funktioniert das nicht mit dem Asuro Modul. Ich dachte auch jedes Modul wird schon gleich funktionieren. Aber anscheinend nicht. Ich meine einen Hardwaredefekt kann ich leider nicht ausschliessen, weil ich kein Ozziloskop besitze aber das müsste alles stimmen. Das Asuromodul verwendet auch 3 Leitungen (ohne Stromleitungen gerechnet). Was ich in Erfahrung gebracht habe ist das Asuro den OC2 zum erzeugen des Impuls verwendet, den ADC3 zum Empfangen und den PD6 zum unterbinden von Ultraschallkurzschlüssen. Letzteres habe ich auch nur nach gelesen. Ich denke das, dass Asuromodul anders aufgebaut und auch anders angesteuert werden muss, als das SRF05. Tja nur leider verstehe ich den C Code nicht und den Bascom auch nur teilweise weil dort dieser Vorgang mit Pulsout und Pulsin gleich mehrere Abläufe zusammen fasst.

Gruß Lister