Sehr clever die 10-fach Ansteuerung. 18 Servos am Mega16:
https://www.roboternetz.de/community...l=1#post524912
Viele Wege führen zum Ziel.
Gruß
mic
P.S.:
Mit dem Timeing komme ich nicht zurecht: 4000000/64/256=244Hz oder 4ms Impulswiederholung und nur zwei Servosignale pro Zyklus?
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