Interrupt jede Millisekunde

[Torrentula]

Hallo RNler!

Ich habe vor eine Uhr zu bauen mithilfe meines RN-Control (nur testweise). Der Mega644 läuft mit 16MHz und ich verwende Timer0 im CTC modus mit Prescaler 8. Berechnet habe ich den Wert für das Compare-Register OCR0A folgendermaßen:

((16000000 / 8 ) / 1000) - 1 = 199

Ist da etwas falsch? In der ISR lasse ich nur millisekunden, sekunden, minuten und stunden inkrementieren / zurücksetzen. Trotzdem dauert für den Controller 1 Minute nur ungefähr 6 Sekunden^^. Mein Code sieht so aus:

#define F_CPU 16000000UL

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdlib.h>
#include "standards.h"

volatile unsigned int milliseconds;
volatile unsigned int seconds;
volatile unsigned int minutes;
volatile unsigned int hours;

char buffer[10];

int main(void)
{
    
    init_USART();
    senchar('v');

    TCCR0A = (1<<WGM01); // CTC Mode of Timer 0
    TCCR0B |= (1<<CS01); // Prescaler 8
    
    // ((16000000 / 8) / 1000) = 200
    OCR0A = 200-1; // to get 200 steps 
    
    TIMSK0 |= (1<<OCIE0A); // Enable compare interrupt
    
    // global interrupt enable
    sei();
    
    DDRC |= 0x01;
    PORTC |= 0x01;
    
    while(1)
    {
        itoa(minutes, buffer, 10);
         sendUSART(buffer);
    }
}

// The compare match handler is called every time
// TCNT0 = OCR0A = 200 - 1 (200 steps) which gives us
// exactly 1ms
ISR (TIMER0_COMPA_vect){
    
    milliseconds++;
    if(milliseconds == 1000){
        
        seconds++;
        milliseconds = 0;
    
        if(seconds == 60){
            minutes++;
            seconds = 0;
        }
        if(minutes == 60){
            hours++;
            minutes = 0;
        }
        if(hours == 24){
            hours = 0;
        }
    }
}

MfG

Torrentula