Zitat Zitat von jojo45
... sollte dann die Regelabweichung e sein? Also die Differenz zwischen Soll- und Istpositon ...
Ich mache mir in schwierigen Fällen (Re gelun gs technik ist für mich schwierig) ne Skizze mit den erforderlichen, vorhandenen, gefragten etc. Größen. So z.B.

......Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht Name: regel-notiz.jpg Hits: 50 Größe: 29,8 KB ID: 20402

Mehr dazu z.B. hier.

Zitat Zitat von jojo45
... Mein Motor sollte schnellstmöglich in Zielposition sein ... sodass die Beschleunigung sehr hoch ist.
Tja - die Theorie spricht dann manchmal vom Überschwingen. Übrigens - dieses Wochenende gibts ein Praxisseminar zum Thema: Beschleunigung sehr hoch, um schnell im Ziel zu sein - heißt Formel1-Rennen und zeigt, dass viel Beschleunigung nicht immer viel bringt. Dort sieht eben das Ergebnis von zu viel Beschleunigung ohne Sinn viel spektakulärer aus als in vielen anderen Regelkreisen.