Pure Verzweiflung :) ASURO Test Taster

[tinsen]

ja so lüppt das ! versteh den void krams nicht ... sonst alles ok !

int main(void)
{
void Msleep(unsigned int dauer) // dauer in millisekunden
{
if(dauer) while(dauer--) Sleep(72); // Sleep(72) dauert 1 ms
}

[radbruch]

Das wird schon.

"void" ist nur ein Platzhalter für "nichts". Die Funktion main() benötigt keinen Parameter (nichts zwischen den Klammern) und liefert einen "int"-Wert an die aufrufende Funktion zurück. Darum das olbigatorische return(0); am Ende jedes Programms. Da aber bei den Microkontrollern kein übergeordnedes Betriebssystem existiert endet ein return irgendwo im Nirwana des Kontrollerspeichers.

Die neu definierte Funktion Msleep() gibt keinen Wert zurück, deshab das "nichts" vor der Definition. Allerdings benötigt sie einen vorzeichenlosen 16-Bit-Parameter "unsigned int" und auf den wird innerhalb der Funktion mit Namen "dauer" zugegriffen.

http://www.mikrocontroller.net/articles/C
http://www.mikrocontroller.net/artic...R-GCC-Tutorial

Gruß

mic

[tinsen]

Alles klar danke !!! lesen bildet uebrigens habs auch mal probiert und bin echt was weiter gekommen ^^
hier mal mein erstes Programm

#include "asuro.h"

int main(void)
{

Init();
int zahler;
while(1)
{
if (PollSwitch()==0)
{
MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(200,200);
StatusLED(YELLOW);
FrontLED(ON);
BackLED(OFF,OFF);
SerWrite(" ALLES SUPER!",20);
}
else

for (zahler=0;zahler<15;zahler++)

{ MotorDir(RWD,RWD);
MotorSpeed(100,200);
StatusLED(RED);
FrontLED(OFF);
BackLED(ON,ON);
SerWrite(" AUA!",11);
}
}
return (0);
}

und danke nochmal fuer deine geduld ! danke danke

[radbruch]

Hallo

Der zweite Parameter von SerWrite() gibt die Anzahl der Zeichen in der Zeichenkette zwischen " und " an. \n ist ein Steuerzeichen und startet im Terminal die Ausgabe einer neuen Zeile (Newline). Mit Code-Tags bleibt die Struktur des Quellcodes erhalten:

#include "asuro.h"

int main(void)
{
	int zahler;
	Init();
	while(1)
	{
		if (PollSwitch()==0)
		{
			MotorDir(FWD,FWD);
			MotorSpeed(200,200);
			StatusLED(YELLOW);
			FrontLED(ON);
			BackLED(OFF,OFF);
			SerWrite(" ALLES SUPER!",13);
		}
		else
		{
			MotorDir(RWD,RWD);
			MotorSpeed(100,200);
			StatusLED(RED);
			FrontLED(OFF);
			BackLED(ON,ON);
			for (zahler=0;zahler<15;zahler++)
				SerWrite(" AUA!",5);
			SerWrite("\n",1);
		}
	}
	return (0);
}

Weiterhin viel Spass mit deinem asuro.

Gruß

mic

[tinsen]

aso ja hatte das nicht richtig kopiert ! hatte 20 genommen, weil ich davor noch leerzeichen hatte damit das nicht direkt hintereinander kommt ! aber deine loesung ist natuerlich besser und das was ich gesucht habe

("\n",1) = einmal enter gedrueckt ?