Alles klar danke !!! lesen bildet uebrigens habs auch mal probiert und bin echt was weiter gekommen ^^
hier mal mein erstes Programm
#include "asuro.h"

int main(void)
{

Init();
int zahler;
while(1)
{
if (PollSwitch()==0)
{
MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(200,200);
StatusLED(YELLOW);
FrontLED(ON);
BackLED(OFF,OFF);
SerWrite(" ALLES SUPER!",20);
}
else

for (zahler=0;zahler<15;zahler++)

{ MotorDir(RWD,RWD);
MotorSpeed(100,200);
StatusLED(RED);
FrontLED(OFF);
BackLED(ON,ON);
SerWrite(" AUA!",11);
}
}
return (0);
}
und danke nochmal fuer deine geduld ! danke danke