Zitat Zitat von Virtuelx Beitrag anzeigen
mobiler Roboter mit 2 Antriebsrädern, mit je einem Motor, und einen halben Tischtennisball als "Vorderrad"
- mittels Ultraschall-Sensor soll er Hindernissen ausweichen
- ein optischer Sensor, welcher Bodenmarkierungen erkennen soll
schreit regelrecht nach Asuro mit US-Erweiterungsplatine. AsuroWiki hilft weiter, dort findet man vermutlich auch Anregungen was bei einem Selbstbau zu beachten ist (ist ja nix anderes)...