Hat jemand Erfahrungswerte vom IC-MA HALL Winkelsensor ?

[Ritchie]

Hi,

Ein für diese Zwecke geeigneter Werkstoff ist das hochpermeable, sogenannte Mumetall.

Ich hoffe, das es klappt. Dachte daran das morgen zu testen. Die Montage hat heute erfolgt.

Gruss R.

[H2R2]

Hallo Ritchie,

wenn die zwei iC-MAs sich mit der Fläche gegenüber liegen, so ist eine Abschirmung sinnvoll. Die vier Hall-Sensoren sind gegen Magnetfelder in gleicher Richtung unempfindlich.

Moduliert der eine Magnet jedoch das Magnetfeld des anderen, so kommen beide durcheinander. Falls Abschirmung nichts bringt, wäre ein Bild zur Lage/Abstand gut.

Grusss H2R2

[Ritchie]

Hallo H2R2,

ich habe jetzt insgesamt 4 MU-Blechstreifen zwischen den Sensoren.
Die Sensoren nochmals komplett mit einem Blech abgeschirmt, damit die Motoren kein Ärger machen. Das Übersprechen ist jetzt weg.

Ich hatte auch noch ein Problem mit einer "kalten" Lötstelle.
Hierdurch hat ein Sensor zeitweise von 250 Impulse auf 64 Impulse pro Umdrehung gewechselt.
(Ein Konfigurationseingang ging auf "open"). Das hat ein Regeln unmöglich gemacht.

Die Sensoren arbeiten jetzt recht gut.

Auf einer Strecke von 1900 mm bekomme ich ~2750 Impulse je Sensor.

Die Regelung kann hierbei die Fahrt sehr gut regeln.

Jetzt kommt das Kalibrieren der gefahren Strecke dran und der aktuelle ermittelte Winkel.
Der Robby fährt derzeit 1830 mm statt die gewollten 1900mm.
Das aber sehr konstant.

Gruss R.

[021aet04]

Herzliche Glückwunsch. Schön wenn es jetzt funktioniert.

MfG Hannes

[Ritchie]

Danke,
das war aber auch eine "Zangengeburt".

Gruss R.