Hallo

Einfache Getriebemotoren sollten ausreichen. Bei diesen Rädern bringt es keinen Vorteil wenn man weiß, wieviele Schritte der Motor schon gedreht hat.

Ähnliches Konzept:

Bild hier  
(Bild aus https://www.roboternetz.de/community...-Hexapod-bauen)

Gruß

mic