Das mit verzinnen könnte ich auch mal versuchen. Die nächste Platine ohne Lötstopp bestellen.
Die Erwärmung kommt definitiv von den Leiterbahnen. MIt dem Pyrometer kann ich kaum Erwärmung von den H-Brücken messen.
Hab mal zu Testzwecken eine Platine mit 70µ Kupfer und 18mm dicken Leiterbahnen entworfen und hoffe, dass ich damit ordentlich Strom ziehen kann.

Danke für die inspirierenden Tipps!