Hallo,
Freilaufdioden sind nicht nötig beim L6203, der läuft zuverlässig ohne. Schon mal versucht erst mit enable aktiv den Leistungsteil mit Spannung zu versorgen ?
Ansonsten wie schon angesprochen genügend Pufferkapazität in der nähe des L6203 (auch was schnelles ala Kermik/Folie) und auch den L297 puffern. Kann nie schaden.

MfG
Manu

Ach so, das mit den Labornetzteilen kann manchmal auch Probleme machen, wenn durch das zusammenbrechen der Spannung usw. die interne Logik/Analogtechnik durcheinanderkommt.