Wenn man die Drehrichtung ändern will, gehört die Freilaufdioden an das Relais. Direkt am Motor geht dann nicht, weil die Richtung nur bei einer Polung stimmt.

Die Freilaufdiode braucht man, weil der Motor auch immer eine gewisse Induktivität hat und entsprechend der Strom nicht plötzliche aufhören kann zu fließen. Ohne Freilaufdiode könne die Induktionsspannung den FET zerstören.