Ziemlich COOL!!
Du Schreibst dass Dein Bot ca. 6.2Kg schwer ist - welche Schrittmotoren verwendest Du? Was ist bei denen der min/max. Speed bei Dir?
Da ich mit meinem Prototypen fast fertig bin möchte ich in der Endversion auch auf Schrittmotoren wechseln. Mein Teil hat aber noch ein paar Kilo mehr auf den Rippen - ich komm auf ca. 11Kg. Glaubst Du geht das noch mit den Motoren die Du verwendet hast?

Was kann denn Dein AT2 sonst noch so alles?