"AT²" In voller Pracht

[dussel07]

Sieht toll aus!
Klasse "Scheinwerfer"!
Warum hast Du Schrittmotoren als Antrieb genommen?

[debegr92]

Danke
Ich habe mich für diese entschieden, da sie relativ toll anzusteuern sind, wenn man mal durch das Ansteuern im µStepping Betrieb gestiegen ist. Und weil sie in diesem Modus enorme Lasten schleppen können.
Zuuterletztgab es da grad tolle Motorhalterungen dazu, da das Grundgestell ja aus Alu ist.

[arnoa]

Ziemlich COOL!!
Du Schreibst dass Dein Bot ca. 6.2Kg schwer ist - welche Schrittmotoren verwendest Du? Was ist bei denen der min/max. Speed bei Dir?
Da ich mit meinem Prototypen fast fertig bin möchte ich in der Endversion auch auf Schrittmotoren wechseln. Mein Teil hat aber noch ein paar Kilo mehr auf den Rippen - ich komm auf ca. 11Kg. Glaubst Du geht das noch mit den Motoren die Du verwendet hast?

Was kann denn Dein AT2 sonst noch so alles?

[debegr92]

Also was er alles kann ist jetzt relativ. ich habe ja auch die gesamte pc Software entwickelt. viel mehr wie im Video kann er noch nicht.
die Schrittmotoren sind von Reichelt und haben 50Ncm. der Antrieb läuft über einen riemen und den Alu-Zahnrädern von conrad.
ich denke nur der richtigen Übersetzung klappt das bei dir auch.

[arnoa]

Danke für die Info u. noch viel Spaß mit Deinem Bot.

[HannoHupmann]

Was für ein Board und Display hast du da verwendet?

[arnoa]

Hier die Eckdaten zu meinem Bot:
2x Getriebemotor (Pollin ARM922696716_03)
Motorsteuerung mit zwei L298
Arduino Mega 2560
5 x Ultraschall
2 x IR
Notebook (Core i7/4GBRam)
Kinect (gerade im Aufbau)
- 1 x Webcam
- 1 x Tiefenbild
- Stereo Microphone

Derzeit befasse ich mich primär mit Navigation bzw. Map-Erstellung. Wennst Lust hast kannst Dir mein Projekt unter http://http://www.aurob.com ansehen.

LG, Arno

[debegr92]

Was für ein Board und Display hast du da verwendet?

Das Display ist eines aus Hong Kong, hab ich mir über Ebay bestelt! Top das LCD!

Das mit der Latenz bei den BTM222 hab ich nicht. Ich verwende die Fleury-Lib für das UART.
Das zweite Modul geht direkt über einen FT232 an einen USB-Port.