Zitat Zitat von radbruch Beitrag anzeigen
Bindest du die Library ein?

#include "RP6RobotBaseLib.h"
Ich habe folgende eingebunden:

Code:
#include "RP6ControlLib.h"
#include "RP6ControlServoLib.h"
#include "RP6uart.h"
#include "RP6I2CmasterTWI.h"    
#include "RP6Control_I2CMasterLib.h"