Es gibt auch changeDirection in der normalen Lib - die Richtung von einem Motor wechseln geht da einfach indem man
zwischen FWD und LEFT oder FWD und RIGHT oder ähnlich hin und her wechselt
(FWD und LEFT usw. sind ja nur leichter zu verstehende Namen dafür in welche Richtung sich die Motoren nun drehen sollen damit man direkt weiss in welche Richtung sich der ganze Roboter bewegen wird... ).

MfG,
SlyD