Schwingende Kamera kannst du mit Servos machen.
Nehm einfach die analogen Billigservos von Conrad.
Dann ein PWM Signal rar, fertig.

Ein recht gutes Funkmodul ist das hier:
http://www.pollin.de/shop/dt/MDU5OTg...angsmodul.html

Damit müsstest du so um die 100 meter weit kommen, vlt noch weiter.
Kannst dir die ganze Elektronik entweder selbst aufbauen oder ein Board von Robotikhardware.de nach RN standart nehmen.

Um den Schieber hoch und runter zu machen würde ich einen Seilzug nutzen.
Pneumatik geht zwar auch ist aber zu schwer und zu teuer.
Oder einfach ein Servo, da sind die Billigen aber wohl zu schwach.

Gruß
Olaf