Ich würde erst einmal anhand er Zahnstange und eines dazu passenden Zahnrades ausrechnen wie die Drehzahl für 3m/s sein muss. Dann damit das nötige Drehmoment (in etwa) berechnen. Kräftige schnelle Motore werden dann wahrscheinlich Drehstrom oder BLDC Typen sein. Die haben von Null an ein maximales Drehmoment und können trotzdem sehr schnell sein ( siehe E-Autos). http://www.alliedmotion.com/Products/Series.aspx?s=66 die gibt es zur Not auch im kW Bereich. Angesteuert über einen passenden Treiber, können die auch alles gewünschte.

Gruß Richard