Hallo,
der L293DD kommt schon recht schnell an seine Leistungsgrenze.
Der ist für 600mA spezifiziert, wobei er schon bei dem Strom viel Hitze entwickelt.
Nimm einen stärkeren Motortreiber, da hast du dann länger mehr davon.
Wieso muss es unbedingt SMD sein? Wenn der Chip mal abraucht, lässt der sich
nur noch schwer auswechseln. Außerdem gibt es nicht so viele Chips, die man wählen kann.
Der Wahrheitstabelle kann ich entnehmen, dass man den Motor durch Kurzschluss (high-high oder low-low an den Eingängen) bremsen kann. Wie ist denn dann dabei die Stromaufnahme?
Zum Bremsen benötigt man keinen weiteren Strom aus der Quelle (Akku), der Chip wandelt einen Teil der Bremsenergie in Wärme um.
Grüße, Bernhard

PS: Weiter unten im RN-Artikel gibt's eine Vergleichstabelle der Motortreiber, u.a. stehen auch die möglichen Bauformen dabei.