Soccer Roboter mit Maussensoren

**Babarossa123** · 14.10.2011, 16:19

jha klar.
unser konzept ist das der roboter über den Kompass immer in richtung Tor schaut.
Also das wenn er den ball hinter sich sieht, sich nicht umdreht sondern um ihn herumfahrt und dann schiesst.
Die Maussensoren schreiben die Position mit, und eine Hirachie höher sind Ultraschallsensoren an allen vier Seiten.
Sie messen die Länge und Breiteca alle 10-tel Sec. und wenn sie stimmen können überschreiben sie die eher ungenauen Mausdaten.

**Chypsylon** · 14.10.2011, 17:01

Zitat von Babarossa123

Die Maussensoren schreiben die Position mit, und eine Hirachie höher sind Ultraschallsensoren an allen vier Seiten.
Sie messen die Länge und Breiteca alle 10-tel Sec. und wenn sie stimmen können überschreiben sie die eher ungenauen Mausdaten.

Ok, das ist whs eine gute Idee da die US oft durch andere US und Roboter gestört werden...
In welchem Team bist du?