Zitat Zitat von Babarossa123 Beitrag anzeigen
Die Maussensoren schreiben die Position mit, und eine Hirachie höher sind Ultraschallsensoren an allen vier Seiten.
Sie messen die Länge und Breiteca alle 10-tel Sec. und wenn sie stimmen können überschreiben sie die eher ungenauen Mausdaten.
Ok, das ist whs eine gute Idee da die US oft durch andere US und Roboter gestört werden...
In welchem Team bist du?