PWM mit Atmega uC

[Richard]

Habe einen Artikel auf mikrocontroller.net gefunden indem Anfängern ein paar Beispiele gezeigt werden. Ich brauche die PWM siehe Link ganz unten:
http://www.mikrocontroller.net/articles/Absolute_Beginner-AVR_Steckbrettprojekte

hierfür benötige ich ja ein Rechtecksignal mit einer Frequenz von 50Hz sowie einer Pulsbreite von 1ms (linksanschlag) bis 2ms (rechtsanschlag).

Du brauchst keine PWM (Pulsweiten Modulation) sondern PPM (Puls Pausen Modulation) und das ist ein klein wenig anders. Gelöst wird das meistens mittels Timer realisiert. Auf das jeweilige Servo müssen die Pulszeiten empirisch ermittelt werden, da jeder Servo etwas anders reagiert, diese 1...2 ms sind nur Richtwerte. Mit PWM Regelt man normale Gleichstrom Motore oder halt Lampen. Im RN Wissen Bereich sind beides PWM PPM mit Beispielen beschrieben.

Gruß Richard