hi,
ich bin fast erschlagen von der schnelligkeit und qualität der Beiträge --> danke

zum problem mit der genauigkeit:
ich hab mal an einem tneoretischen infowettbewerb teilgenommen; da ging es um roboter-fußball. die bot orientierten sich dort an gitterlinien am boden... vieleicht kann man die fugen von fliesen detektieren und so die messung korrigieren.
schwierig wirds dann auf teppich, da hier optische techniken eigentlich schon ausscheiden...