Diese 3 Zeilen:

Sound Portd.7 , 400 , 450
Sound Portd.7 , 600 , 150
Sound Portd.7 , 400 , 500 '

sorgen für das Piepen. Da diese 3 Zeilen noch vor der eigentlichen Do-Loop Schleife stehen werden diese Befehle nach jedem Reset einmal ausgeführt d.h. nach jedem Reset solltest du die hören. Wenn du die hörst funktioniert dein Controller noch