Kann sein, dass die geringe Stellgenauigkeit ein eher geringen Problem ist. Ich jedenfalls vermute, dass Du Probleme durch die mangelhafte Ruhe im "Stillstand" - also bei konstanter Sollposition - haben wirst und natürlich wegen des ziemlich deutlich merkbaren Getriebespiels (bei billigen Servos - teure kenn ich nicht, da bin ich vorurteilsweise ziemlich misstrauisch). Hast Du überlegt ob Du vielleicht erste Erfahrungen mit nem SCARA machen willst. Sooo sehr unterschiedlich wird das schon nicht sein. Von zwei (-undeinhalb) Achsen auf fünf oder sechs umzusteigen meine ich.Zitat von Geistesblitz
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