Fragen zu Digitalservos

[oberallgeier]

... Welche Servos in der Größenordnung haben eigentlich 180° oder mehr ...

Also ob es mehr als 180° sind kann ich jetzt nicht beschwören, aber schau Dir mal das hier an (klick) - das ist nicht getürkt, das habe ich mit meinem Servotester gefahren am Top Line Mini Servo ES-05 (ca fünf Steine das Stück). Dabei ist der a) noch nicht am mechanischen Anschlag und b) soweit ich weiß auch nicht am softwaremässigen Ende. Dann habe ich hier noch Digi Line Super (!!) Micro-Servo TS 11 MG - die haben überhaupt keinen internen Anschlag *ggg* - aber deren Ausschläge hatte ich noch nicht getestet/gemessen/gefahren.

[radbruch]

Den Drehbereich des ES-05 mit mindestens 180° kann ich bestätigen:



Das Programm funktionierte damals zwar noch nicht richtig, aber man sieht schön die Servos (eben die 05er) am Ende des Stäbchens rödeln. (Klasse diese Videoeinfügefunktion. :) Das RS2 dreht auch mindestens 180°

[Geistesblitz]

Klasse Jungs, sowas hab ich gesucht. Haben alle Servos der "Top Line Mni Servo"-Linie diesen Stellbereich? Hatte auf Ebay ein paar weitere Händler kontaktiert, aber die meinten, dass es sowas nicht geben würde.
Sind die dann eigentlich nur mit Plastikgetriebe und analog? In dem Fall wär mir dann aber wohl der Stellbereich wichtiger.

Muss man auf sowas auch bei den großen Servos achten? Nicht, dass ich dann dasselbe Problem nochmal bekomm.

[oberallgeier]

... alle Servos der "Top Line Mni Servo"-Linie diesen Stellbereich ... nur mit Plastikgetriebe und analog ...

Die erste Frage ist schon ziemlich allgemein, ich kenne davon nur die ES-05 - die machen diese 180°. Sie haben Plastikgetriebe und sind analog. Die Lebendauer des Getriebes beurteile ich als gut.

Man kann aber (manche) Billigservos mit Periodenzeiten um die 10 ms ansteuern mit entsprechend angepassten Pulszeiten, siehe RN-Wissen - Servo - Ansteuerung (dort gibts nen Link zu lokirobotics). Loki hatte 5€ Servos von Modelcraft mit 10ms-Perioden störungsfrei und schnell reagierend getestet (klick hier - der ganze Thread). Vorteil ist die schnell(ere) Reaktionszeit, bei 10ms eben doppelt so schnell wie der Standard.

Nach meiner Erfahrung liegt der Grund für die bescheidene Servolebensdauer, von der auch hier hin und wieder die Rede ist, an der internen Elektronik. Jedenfalls war meine Motivation zum Einstieg ins Servohacking der Ausfall von mehreren ES-05 nach kurzer Betriebsdauer. Die "Servos" ohne Elektronik die ich mit nem separaten Motortreiber (L293D) ansteuere haben mittlerweile viele Betriebsstunden hinter sich - ich hatte dabei nur einen Totalausfall (und keine Ahnung warum - bei den 5 Flöhen steht mir ne ausführliche Analyse nicht dafür).

[Geistesblitz]

Ok, dann hab ich vielleicht auch wirklich nur die ungünstigsten Servos erwischt...kann ja passieren.

Für die, die sich fragen, warum mir der Winkelbereich so wichtig ist:
Ich habe vor, mir einen kleinen Roboterarm mit 6 Achsen zu basteln. Gesamtlänge vielleicht 30cm, keine nennenswerte Traglast, eigentlich nur zum Herumprobieren mit der inversen Kinematik und Interpolationsverfahren. Dass die Stellgenauigkeit von Modellbauservos begrenzt ist, ist mir durchaus bewusst, aber damit kann ich erstmal leben. Für die Steuerung hab ich mir ein Pololu-Mini-Maestro-18 geholt, womit man über USB bis zu 18 Servos auf die 1/4µs genau ansteuern kann. Dafür werde ich dann in Labview ein Programm schreiben, was dann die Berechnungen übernimmt. Nebenbei werd ich mich weiter mit Eigenbauservomotoren beschäftigen, um damit später villeicht einen Roboter bauen zu können, der mehr drauf hat. Inspiration ist zum einen das Miniprojekt von Staind und zum anderen dieses Video.

[oberallgeier]

... kleinen Roboterarm mit 6 Achsen ... zum Herumprobieren ... inversen Kinematik und Interpolationsverfahren ...

Kann sein, dass die geringe Stellgenauigkeit ein eher geringen Problem ist. Ich jedenfalls vermute, dass Du Probleme durch die mangelhafte Ruhe im "Stillstand" - also bei konstanter Sollposition - haben wirst und natürlich wegen des ziemlich deutlich merkbaren Getriebespiels (bei billigen Servos - teure kenn ich nicht, da bin ich vorurteilsweise ziemlich misstrauisch). Hast Du überlegt ob Du vielleicht erste Erfahrungen mit nem SCARA machen willst. Sooo sehr unterschiedlich wird das schon nicht sein. Von zwei (-undeinhalb) Achsen auf fünf oder sechs umzusteigen meine ich.

[PuraVida]

Mangelhafte Ruhe sollten bei einem halbwegs guten Digitalservo eigentlich keine Rolle spielen. Ich habe so Mittelklasse Servos und die machen keinen Muckser an der Sollposition.