Neuling sucht nach einfachen Robo-Einstieg

[PICture]

Hallo!

@ oderlachs

Noch einfacher geht's, ohne PWM (siehe Code). Bei gleicher VCC der H-Brücke und µC entfallen die R1 und R2.

                               VCC= z.B. 12V
                                +
                                |
                      +-------+-+-+-------+
                      |       |   |       |
                      |      .-. .-.      |
                      |    R1| | | |R2    |
                      |      | | | |      |
                      |      '-' '-'      |
                       >|     |   |     |<
                     T1 |-----+   +-----| T2
                       /|     |   |     |\
                      |      .-. .-.      |
                      |    R3| | | |R4    |
                      |      | | | |      |
                      |      '-' '-'      |
                      |       |   |       |
                      |       +---|-------+
                      +-----------+       |
                      |         _         |
                      |        / \        |
                      +-------(   )-------+
               R5     |        \_/        |    R6
               ___  |/        Motor        \|  ___
     vom µC >-|___|-| T3                 T4 |-|___|-< vom µC
                    |>                     <|
                      |                   |
                     ===                 ===
                     GND                 GND

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[oderlachs]

So heut habe ich mal Nägel mit Köpfen gemacht und mir u.a. das hier bestellt Motortreiber.
Bin ja fast umgefallen, waren da doch noch versteckt 5 € Minderbestellkosten dabei, die ich aber nun vorher nicht erwähnt sah.
Egal muss ich mich erst mal nicht mit dem Bau selber umherplagen, das werde ich dann später tuen wenn meine wirklich eigene Roboterentwicklung so weit ist. Ich muss ja erst mal Erfahrungen sammeln zum Thema "Robby".
Nur habe ich keine RC-5 IR Empfänger bei Robotikhardware.de gefunden, dann hätte ich diese gleich mitbestellt, um die 5 € Zusatz etwas zu legalisieren...
Bei meinen Recherchen in Sachen Roboter, habe ich auch auf den Unterboden montierte Reflexkoppler gesehen, wozu sollen diese dienen, als Linienfolger waren da aber ganz vorne andere IR Elemente angebaut ?? Kann wer helfen ??

Gruss Gerhard

[oderlachs]

Weiter in Lebenslauf meines "Robby-1" nach vielen Internetrecherchen, leider habe ich keinen "praktizierenden Roboterfreak" in der Nähe zum Befragen und was Abgucken, habe ich mich beim ersten Roboter, für ein "Ardunio-Board" als Zentral-Gehirn des Robby entschieden. Schwebe aber in der Entscheidung noch welches genau.
Sollte ich damit falsch liegen, so bitte ich doch die Kenner des Fachs mich vor falschen Entscheidungen zu bewaren.
Aus den Erkenntnissen beim ersten Roboter herraus , möchte ich dann mein "eigenes System" entwickeln um damit weiter zu bauen.
Ich gedenke ein Roboter ist für mich besser als meine Modellbahn, die ich aus Platzgründen doch nie voll ausnutzen kann.
Mit dem Robby kann ich auch mit meinen gesundheitlichen Einschränkungen im Zimmer umherhantieren, ohne das meine bessere Hälfte der Ohnmacht nahe kommt


Gerhard

Gruss Gerhard