Neuling sucht nach einfachen Robo-Einstieg

[Searcher]

Hallo Gerhard!
Mit den Sensoren für Linienfolger muss man leider selber experimentieren um optimale Anordnung zu finden. Der Searcher hat schon damit erfolgreich gespielt (TT als Linienfolger o.ä.) und vielleicht findet man ein Foto davon. Ich kann mir nur erinnern, das sie schräg zum Boden vorne waren.

Hallo,
hab hier mal die Links zu meinen Linienfolgern zusammengetragen. Alle sind mit zwei Photodioden ausgerüstet, die analog ausgewertet werden. Bei der Art der Auswertung haben sich die schräg nach vorne ausgerichteten Photodioden bei mir durchgesetzt - wie im Vierradthread gut zu sehen.

https://www.roboternetz.de/community...l=1#post419996 (Erster Versuch)

https://www.roboternetz.de/community...l=1#post465710 (Mit vier Rädern und Servolenkung )

https://www.roboternetz.de/community...oof-of-Concept (Mit µC)
(Im Blog hangelt man sich wohl am Besten mit "Vorheriger Eintrag" und "Letzter Eintrag" durch)

Gruß
Searcher

[oderlachs]

Vielen Dank für alle Hinweise...Ich habe nun das Paket KFZ Rückfahrsensoren bekommen , muss noch den Fehler am Steuerteil suchen, sieht ganz nach kalter Lötstelle in der Spannungsreglung 12V -> 8V -> 5V aus. Mal sehen komme aber erst am Wochenende dazu es auszuprobieren. Wenn es geht , wäre dies eine kostengünstige Sache für den Robot..keine 20€ für alles komplet,4 Sensoren,Steuerteil und digit. Anzeige(7Segm. + Balken LED) usw..

Gerhard

[oberallgeier]

... das Paket KFZ Rückfahrsensoren ..keine 20€ für alles komplet ...

Woher? Incl. Versand und so? Eins, zwei, drei - keins? Oder ? ? ?

[oderlachs]

Woher? Incl. Versand und so? Eins, zwei, drei - keins? Oder ? ? ?

Gabs bei Amazon aber schon ne Weile her.... Rückfahrhilfe suchen..bestimmt aber jetzt teurer wie ich schon so mitbekam..

Eine Frage habe ich zu den Fets(IFR5305) für die Brücke, sind diese heute auch noch so empfindsam gegen Berührung mir blossem Finger oder so..?
Ich kenne nur die HF-FET aus den 70'er..80'er jahren wo wir immer Cu-Blankdraht um die Beinchen wickelten beim Einlöten und Aufbewahrung.

Gerhard

[PICture]

Hallo!

Ich habe das Datenblatt (DB) von IFR5305 MOSFET nicht gefunden, aber um sichr zu sein, würde ich sowas änliches empfehlen: http://www.pollin.de/shop/dt/MTc5OTg...k_Armband.html . Eigentlich ist, ausser Montagefehler, hauptsächlich nur statische Aufladung des menschlichen Körpers für einen MOSFET schädlich.

Im DB von IRF5305 habe ich nix über Schutzschaltung an Gate gefunden: http://www.datasheetcatalog.org/data...rf/irf5305.pdf, wie z.B. beim BUK100: http://www.datasheetcatalog.org/data.../365133_DS.pdf .

Übrigens, eine Spannung im kV Bereich an Gate gegen Kanal (Source bzw. Drain), könnte (je nach Ladung) jeden MOSFET zerstören.