Neuling sucht nach einfachen Robo-Einstieg

[oberallgeier]

Hi Gerhard, willkommen im Forum.

... noch nicht begriffen ... die Anbringung der Sensoren ... Skitze mal ...

Du kannst für nen einfachen Linienfolger mit µC-Auswertung z.B. den Aufbau vom asuro nehmen. In der BAU- UND BEDIENUNGSANLEITUNG (klick hier) gibts dazu auf Seite 74 den Schaltplan (inclusive Linienfolger) und allerlei Wissenswertes zum Linienfolger. Der Linienfolger des asuro ist aus diskreten Transistsoren aufgebaut - also ungefähr das, was Du suchst. Vielleicht hilfts.

Viel Erfolg.

[oderlachs]

Hallo OberAllGeier !

DIR allerbesten Dank für diesen Hinweis!!!
Ich hatte schon ein Augenmerkt auf den Asuro bei der Kaufentscheidung , aber mir hielt das Löten der Achsen auf der Grundplatte und das Halbieren eines TT-Balls davon ab. Ich dachte, gerade Letzteres, mit meinen kranken Finger(-Gelenken) nicht vollbringen zu können, darum habe ich nur ein kompl. Fahrgestell-Bausatz von Arexx gekauft. Ich wollte auch ein wenig eigene Creaktivität dabei herrvorbringen.
Ja nun weiss ich was ich so ausprobiren kann, mit den Linienfolger & Sensoren... Danke Dir OAG

...............................

So zum Ende der Woche bekomme ich die Abstands-KFZ Sensoren , mal sehen ob ich damit was bewerkstelligen kann.....

Eine Frage zum schluss, weiss wer, wo ich Hinweise oder Daten zu der IR Übertragung per PC (IR-Stick, IR-Maus..o.ä) vs. Handy oder anderen PC herbekomme. das ich vielleicht vom PC zum Robo oder umgedreht Daten schicken kann, wollte das per ISM machen aber IR wäre wohl einfacher

Gruss & Dank
Gerhard

[oberallgeier]

... vom PC zum Robo oder umgedreht Daten schicken ... IR wäre wohl einfach...

Genau - ISM ist schon etwas aufwändiger, IR schaffts auch und das sogar billiger. Allerdings wird man da auf unter 9,6 kB - üblicherweise rund 2400 gehen müssen. Wieder der Hinweis auf den asuro. Ich würde mir dazu den Transceiver zum asuro kaufen und die asuro-IR-UART nehmen. Schaltplan - wie oben verlinkt. Die IR-Diode blinkt die Modulation mit 36 kHz und wird im Takt der seriellen Kommunikation gepulst.

Wenn Du dazu noch offene Fragen hast - einfach loslegen. Im Übrigen: gern geschehen.

Viel Erfolg

Nachtrag: Warum ist die IR-Kommunikation á la asuro so langsam?
Der SFH5110-36 braucht sechs Pulse - die von der IR-LED ausgelöst werden - aus einem Burst, bis er sich dazu bequemt auf low zu schalten, siehe hier und im Datenblatt des SFH5110 (klick) :

......Bild hier  

Deshalb gehts eben sooo langsam.

[oberallgeier]

Hi Gerhard!

... Powerstufe für die beiden ... erst mal Schaltung ausdenken ...

Manches weiß man, aber man hats halt nicht parat, jedenfalls gehts mir so. Das asuro-Wiki. Dort gibts natürlich auch ne Schaltung für die Motorstufe aus diskreten Transistoren - mit guten Erklärungen und so. Sorry, dass ich erst jetzt draufkomme. Der Vorteil ist hier natürlich, dass diese Schaltung wirklich gut praxiserprobt ist *ggg*.

......Beispiel:

......Anhang 20311
Viel Erfolg...

[PICture]

Hallo!

@ oderlachs

Noch einfacher geht's, ohne PWM (siehe Code). Bei gleicher VCC der H-Brücke und µC entfallen die R1 und R2.

                               VCC= z.B. 12V
                                +
                                |
                      +-------+-+-+-------+
                      |       |   |       |
                      |      .-. .-.      |
                      |    R1| | | |R2    |
                      |      | | | |      |
                      |      '-' '-'      |
                       >|     |   |     |<
                     T1 |-----+   +-----| T2
                       /|     |   |     |\
                      |      .-. .-.      |
                      |    R3| | | |R4    |
                      |      | | | |      |
                      |      '-' '-'      |
                      |       |   |       |
                      |       +---|-------+
                      +-----------+       |
                      |         _         |
                      |        / \        |
                      +-------(   )-------+
               R5     |        \_/        |    R6
               ___  |/        Motor        \|  ___
     vom µC >-|___|-| T3                 T4 |-|___|-< vom µC
                    |>                     <|
                      |                   |
                     ===                 ===
                     GND                 GND

(created by AACircuit v1.28.6 beta 04/19/05 www.tech-chat.de)

[oderlachs]

So heut habe ich mal Nägel mit Köpfen gemacht und mir u.a. das hier bestellt Motortreiber.
Bin ja fast umgefallen, waren da doch noch versteckt 5 € Minderbestellkosten dabei, die ich aber nun vorher nicht erwähnt sah.
Egal muss ich mich erst mal nicht mit dem Bau selber umherplagen, das werde ich dann später tuen wenn meine wirklich eigene Roboterentwicklung so weit ist. Ich muss ja erst mal Erfahrungen sammeln zum Thema "Robby".
Nur habe ich keine RC-5 IR Empfänger bei Robotikhardware.de gefunden, dann hätte ich diese gleich mitbestellt, um die 5 € Zusatz etwas zu legalisieren...
Bei meinen Recherchen in Sachen Roboter, habe ich auch auf den Unterboden montierte Reflexkoppler gesehen, wozu sollen diese dienen, als Linienfolger waren da aber ganz vorne andere IR Elemente angebaut ?? Kann wer helfen ??

Gruss Gerhard

[oderlachs]

Weiter in Lebenslauf meines "Robby-1" nach vielen Internetrecherchen, leider habe ich keinen "praktizierenden Roboterfreak" in der Nähe zum Befragen und was Abgucken, habe ich mich beim ersten Roboter, für ein "Ardunio-Board" als Zentral-Gehirn des Robby entschieden. Schwebe aber in der Entscheidung noch welches genau.
Sollte ich damit falsch liegen, so bitte ich doch die Kenner des Fachs mich vor falschen Entscheidungen zu bewaren.
Aus den Erkenntnissen beim ersten Roboter herraus , möchte ich dann mein "eigenes System" entwickeln um damit weiter zu bauen.
Ich gedenke ein Roboter ist für mich besser als meine Modellbahn, die ich aus Platzgründen doch nie voll ausnutzen kann.
Mit dem Robby kann ich auch mit meinen gesundheitlichen Einschränkungen im Zimmer umherhantieren, ohne das meine bessere Hälfte der Ohnmacht nahe kommt


Gerhard

Gruss Gerhard