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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Hallo Manf,
der offene Ring hat aber dann mittig wieder einen Drehpunkt ! Was yoo-hoo meint ist wohl eher sowas wie die Z-Kinematik bei einem Radlader z.B. wo der virtuelle Drehpunkt durch die Zylinderverstellgeometrie bestimmt wird. Der Kreisbahnanteil liegt dabei bei etwa 45° außerhalb dieses findet eine Drehpunktverschiebung statt. Beim Radlader aus Sicherheitsgründen gewollt bei einer Werkstückbearbeitun eher nicht.
Prinzipiell ist es diese Storchenschnabelgeschichte.
Gruß Hartmut
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