Wenn du eine konstante Drehzahl benötigst (Last- bzw Spannungsunabhängig) benötigst du eine Drehzahlrückmeldung. Es gibt 2, für das Hobby leistbare, Varianten. Entweder Drehgeber wie z.B. ein Lichtschranke der eine Scheibe mit "Zähnen" abtastet (z.B. so wie hier http://www.gg-tools.de/_ebay%20Bilde...er%20230-1.jpg) oder mittels Tachometer. Diese geben je nach Geschwindigkeit eine Spannung ab. So wurde früher die Drehzahl gemessen, da man es leicht mit der Analogregeltechnik (Motorantriebsregler) verbinden konnte. Der Nachteil eines Tachos ist der Verschleiß der Bürsten (Ist bei dir aber egal da du einen DC-Bürstenmotor verwendest. Vielleicht hilft dir dieses IC weiter http://www.ti.com/product/uc2637 .

MfG Hannes