ADC Sharp Ir Problem

[Martinius11]

const ON = 1; //andere Werte
const OFF = 0;
const Left = 2;
const Right = 1;
const Enable = 1;
const Disable = 0;
const Reset = 2;

Da fehlt doch der Typ der Variablen, also z.B. int ???

Und get_Ir_Distance kann im Moment auch mal keinen return-Wert haben, wenn Dir!=1 && Dir!!=2
Liefert der Compiler da keine Warnung ?

Bei ein paar Methoden kannst du die Parameter noch auf bool umstellen und ggf als inline-Methode
deklarieren, das spart etwas Programmspeicher und Ausführungszeit (Status_Led, IR_Enable).

Bernhard

Also ich hab bis jetzt immer const so gesetzt hat auch bis jetzt immer funktioniert
aber ich lasse mich gerne aufklären wie man es richtig macht

Und zu get_Ir_Distance also der Complier liefert keine warnungen aber es ist auch nicht forgesehn etwas anderes zu übergeben auser 1 und 2 aber ich werde ein return ergänzen.