Wie wäre es mit einer einfachen Lenkung? Ist sowas schwer zu verwirklichen?
Kommt auf dein handwerkliches Geschick an Bild  

Bei einer Lenkung hast du aber grundsätzlich das Problem, dass du nicht auf der Stelle drehen kannst sondern entweder einen grossen Bogen fahren oder rangieren musst.
Eine 180 Grad Wende mit ein paar mal vor und zurücksetzen ist sicherlich schwerer zu programmieren als eine 180 Grad Drehung auf der Stelle.

Wenn der Roboter zwischen Tischen und Stühlen durch soll, ist die Chance, dass er sich fest fährt bei einer Lenkung auch recht hoch.

Aber vielleicht ist die Schwierigkeit ja auch gerade der Reiz an der Sache.