die räder ohne antrieb nehmen zuviel radierungskräfte auf und verfälschen den kurvenradius. der stromverbrauch der motoren erhöht sich. nimm ein drehbares stützrad vorn in die mitte. vorn rechts und links je ein is471f und in der mitte den srf04 und schon weicht er hindernissen sehr gut aus, nur wenn du ihn auch gut programmierst. wenn du etwas geld hast nimmst du 2 sharpsensoren.
mfg pebisoft