Hi radbruch,
danke für die Aufklärung bzgl. des Speeds, werde das ganze mal Testen.

Wegen der Lib, genau in die habe ich geschaut (dort habe ich auch den Teil mit getBumperLeft her), Problem ist eben das ich die Befehle wie DDRB und PORTB nicht kennt und genau dafür eine Erklärung bräuchte, die gibts dort aber in der Lib leider nicht und es gibt ja noch mehr davon.

Gruß
Goma