Selbstsau

[PICture]

Danke für die Blumen, die ich ohne deiner Hilfe nicht entgegenehmen dürfte.

Die Dose vom Staubsauger hat schon einen Schlitz für Saugdüse und vom Antrieb Löcher für die Räder. Ich hatte es gar nicht vor beide kaputt zu machen, ist aber passiert.

Ich glaube nicht, dass jemand deine "science fiction" Vision wirklich vor hätte, weil ich die Dosen (aus eingeborener Faulheit) immer dreckig aufbewahre und nur den Inhalt vom Staubsauger in den Mülleimer kippe.

[ManuelB]

Ach ja, eine/einen Staubsau ??!! könnte ich auch noch gebrauchen
Sollte ich vielleicht auch mal irgendwann angehen, da meine neue Wohnung quasi stufenlos ist bzw. ich keine Türübergänge habe. Allerdings Teppich (so ein hartes Industriezeug).
"Orientiert" er sich nur über die Bumper, also nach anfahren einfach bestimmen Wenderadius und weiter ? Weil auf Satellitennavigation und 3D Kameras würde ich gerne verzichten.

MfG
Manu

[PICture]

Meine Selbstsau bewegt sich so wie der ROBO MAXX, bloss sie hat keine echte Bumper. Sie fährt fast geradeaus bis Hindernis, dann ein nötiges für Drehung Stück rückwerts, dreht sich um unbestimmten Winkel um die Mitte der Antriebsachse und fährt fast geradeaus zum nächsten Hindernis.

Wenn der Weg zum nächsten Hindernis länger als für ROBO MAXX programmiert ist, bleibt sie stehen (virtueller Hindernis) und fährt weiter, wie für echten Hindernis oben beschrieben (aber ohne Rückfahrt).

Ich habe auch auf Webcam verzichten können : http://www.youtube.com/watch?v=AkiC_qRSt6Y .

Bei der erster ernster "Abeit" der Selbstsau habe ich bemerkt, dass die gegenseitige Drehung der Dosen durch die Scharniere der Verschlussklappen behindert ist und habe auf den Deckel des Staubsaugers ein Kunstoffgleiter geklebt (siehe Foto).

Um bequem kabellos z.B. Treppen absaugen, habe ich aufm Antriebsdeckel ein Tragegriff angeschraubt (siehe Foto).

Erst jetzt gibt es bei Pollin GM die ohne Adaptation sich eignen sollten: http://www.pollin.de/shop/dt/MjE1OTg...1_2434_16.html , habe ich aber selber nicht ausprobiert.

Ich habe zuletzt die Steuerung meiner Selbstsau unter die Lupe genommen und festgestellt, dass ihr Festfahren eine Folge von Spannungseinbrüchen der Spannungsversorgung des µC's ist und habe es mit zusätzlicher Diode (DS) beseitigt (siehe Code). Es wurde ein Anschluss von L1 aus der Leiterplatte vom ROBO MAXX ausgelötet und seriel mit L1 eine Schottky Diode DS eingelötet.

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          |  | .-------------. |  |   __ |     zusätzliche
          |  +-|PS2  \_/  PS1|-+--|-< BR |     Schottky-Diode
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     \]   |  +-|PS3       PS0|----+-< BL |     |
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  |  /]+  |  |-|TCC      OSC1|-          |     V
  |  ___  |  | |             |           |           VCCS      VCC1
  +-|___|-+--|-|/RESET   OSC0|-          |     DS L1  |         +
  |          | |             |           |        ___ V    Q13  |
  +----------|-|GND       VCC|-----------+---+-S<-UUU-+----   --+
  |          | |             |           |   |+   22µ |    ^ /  |
 ===         +-|PG0/INT   PG7|-> \  C10 --- ===      ---   --- .-.
 GND           |             |  R | µ1  --- /-\ C4   --- C5 |  | |
              -|PG1       PG6|->  |      |   |  100µ  |  µ1 |  | | 390
               |             |     >    === ===      ===    |  '-'
              -|PG2       PG5|->  | |   GND GND      GND    |   |
               |             |  L | |                       +---+
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               '-------------'      zu H-Brücken            z  ZD1
                                                            A
                 EM78P156ELP                                |
                                                           ===
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(created by AACircuit v1.28.6 beta 04/19/05 www.tech-chat.de)

Selbstverständlich bin ich sehr dankbar für Eure Meinungen und Ideen im voraus.

[sast]

Hallo Picture,

habe dich zwar im Beitrag https://www.roboternetz.de/community...-Akkus-möglich schon danach gefragt, aber ich denke hier gehört das eher hin. Hast du Tests mit dem Tiefentladeschutz von Pollin gemacht und wenn ja, was ist dein Fazit?

Meine Versuche mit einer OPV Schaltung waren nämlich nicht so recht zufriedenstellend. Mit der Selbsterwärmung der Schaltung ist mir der eingestellte Schwellwert der Schaltung immer davongelaufen. Ist jetzt schon wieder ein Weilchen her, aber ich versuche mal die Schaltung wieder zu finden, falls von deiner Seite Diskussionswillen besteht. Wäre nett wenn du dir dazu mal etwas Zeit nehmen könntest, damit ich von deinem Erfahrungsschatz in Sachen OPV profitieren kann.

Ich such dann mal die Schaltung

sast

Edit: Ich glaube, ich hatte damals diese Schaltung hier ausprobiert http://www.elektronik-kompendium.de/...gswaechter.htm . Vielleicht hatte ich es mir da doch etwas zu einfach gemacht.

[PICture]

Hallo sast!

Ich habe das noch nicht gekauft, weil ich einen "um sonst" Tiefendladeschutz bei meiner Selbstsau bemerkt habe: bei niedrigerer Akkuspannung höre ich deutlich, dass die ca. 2 A ziehende Luftpumpe fängt unregelmässig zu drehen. Erst wenn ich Gehörprobleme bekomme, werde ich etwas elektronisches dafür verwenden.

Die von dir gelingte Schaltung besitzt keine Hysterese und könnte, vor allem unter höherer Strombelastung, dauernd hin und her schalten.

Am schnellsten kannst du durch stellen von konkreten Fragen in anderem Thread profitieren, weil ich hier nicht unnötig diskutieren mag.

[sast]

Hallo Picture,

danke trotzdem. Werde mich dann erst einmal wieder intensiv damit auseinandersetzen. Habe gestern Nacht noch einige interessante Schaltungen gefunden.

Dann wünsche ich dir mal noch lange ein gutes Gehör.

sast

[PICture]

Hallo sast!

Herzlichen Dank für dein Wunsch und Verständnis dafür, dass ich dieses Thread nur als praktisch ausprobierten Bericht sehe.

Falls du echte Probleme mit OPV's haben solltest steht meine Erfahrung für Dich immer bereit, wenn es nicht zu "schwere" Fragen wären und ich sie noch beantworten könnte.

Übrigens, die fertige Schaltung nimmt mir den Spass vom Basteln weg und ich wünsche Dir vieeel Erfolg bei deiner Spielerei mit OPV's.