Selbstsau

[TechMo]

Also habe das ganze so gebaut

                                   o---------o   zum uC Pin
              1k3                  |      (mit aktiviertem PullUp)
              ___                |/
     o------o|___|o------o------o|
                         |       |>
 L293B GND Pins          |         |
                         |         |
                         o+       ===
                100uF   ===       GND
                        /-\
                         |
                         |
                        ===
                        GND
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Habe ich iwas falsch gemacht? Meine Werte sind 0,24A bei Blockieren und 0.17A bei normaler Fahrt.

[PICture]

Ich sehe dort kein Schunt um 3 Ohm, der den Motorstrom "misst" und beim Anhalten des Motors der Spannungsabfall an ihn den Transistor leitend macht. Er sollte angeblich zwischen von GND getrennten L293B GND Pins und GND sein.

[TechMo]

Ah ich glaube ich weiß jetzt wo mein Denkfehler war :-D
Ich hatte gedacht bei deinem VB sind die 3k3Ohm sowohl schunt als auch Widerstand zum laden des Kondensators.
Jetzt habe ich gesehen das du die 3 Ohm Shunt ausserhalb des VB in der anderen Skizze eingezeichnet hast.

also sollte es bei mir dann so sein:

                                   o---------o   zum uC Pin
  von L293B GND Pin                |      (mit aktiviertem PullUp)
               ___               |/
     o--o---o-|___|o-----o------o|
        |       1k       |       |>
        o                |         |
       .-.               |         |
       | |               | +      ===
     3 | |      100uF   ###       GND
       '-'              ---
        |                |
       ===               |
       GND              ===
                        GND
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Danke für die Hilfe
Ich melde mich morgen nochmal wenn es funktioniert

[PICture]

Jetzt sieht es sehr gut aus und müsste funktionieren. Es könnte natürlich sein, dass die Werte der Bauteile noch für optimales Funktionieren mit deinem Motor geändert werden müssen, also vieeel Erfolg.

[TechMo]

Mhh habe es so gebaut aber dann läuft der Motor trotzdem nicht.

Also habe ich einfach nur den GND-Pin des L293B mit dem Shunt verbunden und vom Shunt zum GND.
Meiner Berechnung ncch müsste mein Shunt 3 Ohm betragen, da ich bei Blockieren einen Strom von 0,24A habe und nach R=U/I; R=0,7/0,24A; R=2,9 mindestens sein muss.
Allerdings läuft der Motor dann nicht mehr.

Wenn ich den GND-Pin direkt mit GND verbinde läuft alles super.

Wieso läuft er mit den Widerständen nicht? hab ich wieder einen riesen Verständnisfehler?

[PICture]

Leider kann ich dir nicht weiterhelfen, weil ich keinen L293 benutzt habe und den Schunt in unterbrochenes GND von einer diskret aufgebauter H-Brucke (in der Steuerungsplatine vom ROBO MAXX) eingeschleift habe. Angeblich kann man solchen VB in deinem Fall nicht anwenden.

Evtl. möglich wäre den max. Widerstand vom Schunt finden, bei dem der Motor noch gut läuft und den gewonnenen Spannungsabfall danach verstärken bzw. andere Art vom VB probieren.

Mann könnte einen Trasistor, der bei (fast) U_BE = 0 fängt zu leiten an aus zwei komplementaren aufbauen (siehe Code). Falls kein hoher Eingangswiderstand nötig ist, könnte man die U_BE Strecke vom Transistor T1 durch eine "normale" Diode (z.B. 1N4148 ) ersetzen.

            VCC
             +
             |
            .-.
         Re | |
            | |
            '-'
             |
             |   +----->
             |   |
             | |/
             +-| T2
             | |>
           |<    |
     >-----| T1 ===
           |\   GND
             |
            ===
            GND

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[TechMo]

Sehe ich das richtig, dass wenn ich den L293E nehmen würde könnte ich den VB zwischen den Sense und GND bauen und es würde funktionieren?