Hallo,

Ich habe ebenfalls vor einen Saugroboter zu bauen und wende mich zurzeit dem virtuellen Bumper zu.
Habe deinen mit (denk ich) passenden Kondensatoren und Widerständen nachgebaut, allerdings fährt der Motor nun nicht mehr.
Ich gehe davon aus das ich bei der Berechnung der Widerstände und Kond. einen Fehler gemacht habe.
Daher würd ich dich bitten einmal zu beschrieben wie du auf die Werte gekommen bist.

Danke im Vorraus

TechMo