Selbstsau

[TechMo]

Hallo,

Ich habe ebenfalls vor einen Saugroboter zu bauen und wende mich zurzeit dem virtuellen Bumper zu.
Habe deinen mit (denk ich) passenden Kondensatoren und Widerständen nachgebaut, allerdings fährt der Motor nun nicht mehr.
Ich gehe davon aus das ich bei der Berechnung der Widerstände und Kond. einen Fehler gemacht habe.
Daher würd ich dich bitten einmal zu beschrieben wie du auf die Werte gekommen bist.

Danke im Vorraus

TechMo

[PICture]

Hallo!

... allerdings fährt der Motor nun nicht mehr.

Ich gehe davon aus, dass ein Montagefehler vorliegt bzw. ist der Shunt für deinen Motor zu gross und er nicht anlaufen kann. Die Werte der Bauteile für meine Motoren habe ich empirisch ermittelt. Siehe, bitte, dazu: http://www.rn-wissen.de/index.php/Se...rekte_Sensoren .

[TechMo]

Mir ist nicht klar wofür die 1k ohm Rb sind. Die 1Ohm Rs sind ja dafür, dass bei einem Strom von 0,4A 0,4 V Anliegen und der Transistor nicht geschlossen ist, und bei 0,8 A 0,8 V und der Transistor geschlossen ist.
Aber wofür der Rb ist, ist mir nicht klar. Welche Werte für den Strom hat denn dein Motor, damit ich einen weiteren Vergleichswert habe.

Danke schonmal und wieder im Vorraus

[PICture]

Der Rb bildet mit dem C einen Tiefpass und verhindert sein schnelles Aufladen und leiten des Transistors bei Anlaufen des Motors.

[TechMo]

Also habe das ganze so gebaut

                                   o---------o   zum uC Pin
              1k3                  |      (mit aktiviertem PullUp)
              ___                |/
     o------o|___|o------o------o|
                         |       |>
 L293B GND Pins          |         |
                         |         |
                         o+       ===
                100uF   ===       GND
                        /-\
                         |
                         |
                        ===
                        GND
(created by AACircuit v1.28.6 beta 04/19/05 www.tech-chat.de)

Habe ich iwas falsch gemacht? Meine Werte sind 0,24A bei Blockieren und 0.17A bei normaler Fahrt.

[PICture]

Ich sehe dort kein Schunt um 3 Ohm, der den Motorstrom "misst" und beim Anhalten des Motors der Spannungsabfall an ihn den Transistor leitend macht. Er sollte angeblich zwischen von GND getrennten L293B GND Pins und GND sein.

[TechMo]

Ah ich glaube ich weiß jetzt wo mein Denkfehler war :-D
Ich hatte gedacht bei deinem VB sind die 3k3Ohm sowohl schunt als auch Widerstand zum laden des Kondensators.
Jetzt habe ich gesehen das du die 3 Ohm Shunt ausserhalb des VB in der anderen Skizze eingezeichnet hast.

also sollte es bei mir dann so sein:

                                   o---------o   zum uC Pin
  von L293B GND Pin                |      (mit aktiviertem PullUp)
               ___               |/
     o--o---o-|___|o-----o------o|
        |       1k       |       |>
        o                |         |
       .-.               |         |
       | |               | +      ===
     3 | |      100uF   ###       GND
       '-'              ---
        |                |
       ===               |
       GND              ===
                        GND
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Danke für die Hilfe
Ich melde mich morgen nochmal wenn es funktioniert