Ich arbeite im Moment an einem Quadrocopter, der die Fähigkeit erhalten soll Luftbilder zu machen und diese auszuwerten.
Im Moment frage ich mich, welche Teile ich idealerweise verwende. Zunächst würde ich gerne von euch eine Empfehlung für einen Mikrokontroller haben. Er muss folgendes können:
Einen hochauflösenden CCD ansteuern (welche Kamera weiß ich noch nicht)
Die Bilder in Echtzeit auswerten (z.B. Menschen zählen, Bewegungsrichtung von Objekten bestimmen und Objekte verfolgen)
Über eine SIO Schnittstelle mit dem Avionik-Board der Drohne kommunizieren
Daten von einer SD Karte lesen und schreiben
Einen einigermaßen humanen Stromverbrauch haben (max. 8W im Leerlauf)
In einer Hochsprache programmierbar sein (C/C++ oder Basic Dialekte)
Mit allen erforderlichen Komponenten auf ein Board von Maximal 120mmX120mm passen

Für Empfehlungen bezüglich einer Kamera bin ich auch dankbar.
LG, Verata