Hallo Community,

Ich arbeite in der Schule mit einer AG an einem Fußball-Roboter für den Robocup Junior.
Uns stellt sich momentan die Frage über die ansteuerung des Schuss-Meschanismus, welcher aus zwei Hubmangneten(http://www.roboter-teile.de/Oxid/Mec...-001-3VDC.html) und einer Platte besteht, welche die beiden Hubmagnete verbindet.

Wir möchten diese Hubmagnete über zwei große Kondensatoren versorgen, welche über einen LiPo geladen werden sollen.
Zwischen Kondensator und Hubmagnet soll ein Relai.
Der Hubmagnet wird im Spiel alle paar sekunden für maximal 0,5 Sekunden anziehen.

Da ich recht wenig Ahnung von solchen Dingen habe ist die Frage was für Kondensatoren, welche Relais und was für ein widerstand zwischen akku und Kondensator? Und brauch man für das Relai ein Funkenlöschglied?

Vielen Dank im vorraus
Felix