Hallo,
leider kann ich es momentan nicht testen, den das Wii motion plus, das ich vorher hatte darf aus bestimmten gründen nicht kaputt werden.
Daher muss ich erstmal bis morgen warten und mir ein anderes und eine 3.3V versorgung/Pegelwandler zulegen.
Aber sobald ich deinen code gestestet habe melde ich mich.

Du hast im Code kommentierd das das Wii MP während der offset erkennung nicht bewegt werden darf, was auch logisch ist.
Aber die NULL Position der ° berechnung ist immer die die das Wii motion plus zum zeitpunkt der offset erkennung hatte oder ?

MFG Thalhammer