Hallo,

ja, Gyros geben nur die WinkelGESCHWINDIGKEIT aus. Um von dieser auf die absolute Winkelposition zu kommen musst du integrieren, sprich du addierst die einzelnen Werte immer auf. Somit erhältst du mehr oder weniger genau die Winkelposition. Allerdings musst du den Sensor oft auslesen, damit dir keine Werte verloren gehen! Da aber ein Gyro prinzipbedingt einen Drift aufweist, solltest du, falls es so genau gewünscht wird, noch einen acc auslesen und dann die Werte von ACC und Gyro kombinieren, entweder über einen Komplementärfilter oder einen Kalmanfilter. Am besten, du liest dich mal in die Thematik ein, es gibt sehr viel im Netz

Gruß
Chris