Ich verstehe gerade nicht wirklich wie du mit diesem Programm ein Servosignal zu erzeugen gedenkst..
..aber das besagte ruckeln kann ich angesichts der wait 2 und waitms 500 ungeprueft glauben.

Schau erst mal hier wie das Signal ausschauen sollte..
http://www.rn-wissen.de/index.php/Se..._und_Schaltung

Gruss

Edit: Den Ansatz mit Timer Intterupts zu arbeiten kann ich nur befuerworten, hatte schlechte Erfahrungen mit den Bascom Servo Befehlen (seltsames Zucken)