Hallo

Je kleiner der Kontrollertakt ist umso geringer ist die Auflösung der Servopositionen. Mit 4MHz sollte es aber grundsätzlich funktionieren. Zeig mal dein Programm bzw. deine Servoansteuerung.

Gemeinsame GND-Verbindung und ausreichend stabile Spannungsversorgung für das Servo sind natürlich auch wichtig.

Gruß

mic