Hmm, ganz schön Tricky die Frage! Also ich würd das mal so beschreiben: Potentialfrei ist ein Kontakt, wenn er keinen Bezug zur Erde hat. Z.Bsp. isoliertes Gehäuse mit Trenntrafo oder Batterie. Potentialgetrennt ist er im Bezug zu dem angeschlossenen Signal. Z.Bsp Messung eines Stromes nicht über eine Widerstand sondern über eine Stromzange. Oder Erfassung von Signalen mit einem Optokopler oder Übertrager.
Aber keine Gewähr auf Richtigkeit!