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Aber mal eine Frage, wie hast Du das mit den Encodern gelöst und wie genau ist der "geradeauslauf" bei deinem System?


Gruß André
Ich habe 90 Grad versetzt kleine 1 x 3 mm Magnete auf den Kollektor geklebt und in der nähe einen Hall Sensor Plaziert (Heißkleber). Damit (4 Magnete) komme ich bei einem Radumfang von 64 cm und 1:61 Übersetzung auf eine Auflösung von ca. 0,99 mm. Genaue Messungen auf lange Strecken habe ich noch nicht gemacht, bisher nur "trocken Übungen" in der Wohnung. Außerdem muss ich mir die Vollversion von Bascom besorgen, ein ordentlicher PID Regler ist schnell über 4 kB groß. Mein "Garten" 3700 m² echter Wald dürfte auch wegen unebenen Boden für geradeaus lauf Eigenschaften nicht gerade geeignet sein...
Ich habe hier auch noch ein Heli Gyro liegen und will testen ob/wie damit eine Richtungsstabilisierung umsetzbar ist? Bei den Helis klappt das ja ganz gut.

Gruß Richard